最初にTRPGをプレイするときの世界設定やルールは、できるだけ簡単なもの、皆が共有できそうなものにすることをお勧めします。
ＧＭが頑張ってオリジナルの世界設定を作ったり、細かなルールを考えたりすることは素晴らしいことです。でも、TRPGを遊んでいるとき以外の時間も、いろんな角度から設定やルールを考えているＧＭと、遊んでいる時間だけＧＭから説明を受けるＰＬでは、どうしてもそれについての理解度に差が出てしまいます。
ＧＭとＰＬが世界観を共有してプレイした方が楽しいですし、ルールが難しすぎて自由に行動できないのではTRPGの楽しみが減少してしまいます。始めは設定やルールはできるだけ簡単にして、詳細な設定等はプレイに慣れてから、少しずつ取り入れた方がよいでしょう。
また、TRPGにはいくつものシステム（ルールブック）がありますが、始めはファンタジーをテーマとしたものをお勧めします。コンピューターRPGをプレイした経験があれば、ある程度ファンタジー世界の武器やモンスターについての知識もあるでしょうし、他のテーマのシステムと比較して、ルールも簡単だと思います。
反対に、特定のアニメや漫画の世界を主題にしたTRPGは、初めてプレイする方には難しいと思います。同じアニメ等のファンではあっても、作品に対する見方や思い入れは人により異なりますし、作品の世界を再現するため、ルールが難しいものが多いためです。