いえ、簡単です。（笑）
サッカーを例にとれば、オフサイドのルールをきちんと理解していなくても、ボールが一つあれば、十分楽しく遊べますよね。正式な試合でなくて「遊び」であれば、ルールにこだわる必要はないですし、人数が足りなくても問題ないわけです。
TRPGも「遊び」なので、始める前から堅苦しく考える必要はないです。皆が楽しめればよいのです。特に、本サイトでお勧めしているような「友達とのプレイ」であれば、全く構える必要はないです。ルールが覚えられなければ、皆で相談しながら進めればよいのです。
つまるところ、TRPGの最大の楽しみは「テーブルトーク」（おしゃべり）なわけですから、「ここどういう意味だろ」「こうじゃない？」などという会話自体が、もうTRPGなわけです。
当サイトで提供している「Tips」も、一つの参考情報に過ぎず、「こうしなければ間違い」「これをしたら失敗」ということはありません。仮に、TRPGをプレイした結果、あまり面白くなかったとしても、そのこと自体が友達同士での一つのネタになります。
TRPGに興味をお持ちであれば、是非、友達を誘って始めて見てください。難しいシナリオを用意する必要はありません。でも、きっと楽しめると思います。TRPGって、そういうゲームです。
いずれ、「もっと凝ったシナリオを作って盛り上げたい」、「違うシステムでも遊んでみたい」、「コンベンションに参加してみたい」あるいは「コンベンションを主宰してみたい」などと、思うようになるかもしれません。
サッカーに当てはめると、「草サッカー」を卒業して、「もっとサッカーがうまくなりたい」、「高いレベルでプレイしたい」ということになるのでしょうか。
サッカーと同じで、次のステップでは、ただ「簡単」に楽しむのではなく、それなりの準備や努力をすれば、それまで以上の楽しさや達成感を得られるようになります。
でも、それは、次の話。
まず、やってみましょう。
頑張って、TRPG最大の関門、「いかに友達を口説いて始めるか」を突破してください！